WINSTONE 伺服系統(tǒng)特性
*控制

位置 / 速度 / 扭矩 三機(jī)一體
● 位置：外部脈波輸入、內(nèi)部八組暫存器輸入、面板輸入、通訊介面
● 速度：外部類比端子、內(nèi)部八組暫存器輸入、面板輸入、通訊介面
● 扭矩：外部類比端子、面板輸入、通訊介面

速度、扭矩限制功能

● 速度限制：位置模式下可藉由外部類比端子或內(nèi)部暫存器作速度限制
● 扭矩限制：位置、速度模式下可藉由外部類比端子或內(nèi)部暫存器作扭矩限制

性能優(yōu)異
● 整定時(shí)間低于2ms
● 速度響應(yīng)頻寬300Hz
● 空載從-3000rpm至3000rppm的加速時(shí)間12ms
● 高速20 KHz PWM切換，有效抑制伺服系統(tǒng)定位時(shí)的震動(dòng)情形

指令平滑功能

內(nèi)含位置/速度/轉(zhuǎn)矩命令低通濾波器與S-曲線

在位置/速度/轉(zhuǎn)矩模式下具備低通濾波器與S-曲線且可調(diào)整時(shí)間常數(shù)
● 當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)命令變動(dòng)劇烈時(shí)，容易因?yàn)轳R達(dá)加速度過大，而造成機(jī)構(gòu)抖動(dòng)頻繁，使用此功能可減少機(jī)臺(tái)抖動(dòng)并延長機(jī)械壽命
● 命令迅速轉(zhuǎn)折時(shí)，可利用此功能達(dá)到速度與加速度的連續(xù)平穩(wěn)性，增加伺服動(dòng)作的穩(wěn)定性與精準(zhǔn)度

電流命令低通濾波器與掐陷濾波器
減少因機(jī)臺(tái)剛性不佳所造成的共振困擾
● 伺服驅(qū)動(dòng)器可以針對(duì)不同的機(jī)臺(tái)剛性，選擇內(nèi)建多組不同的低通濾波器截止頻寬，減低機(jī)臺(tái)運(yùn)行時(shí)的噪音與共振
● 針對(duì)特殊頻寬連軸器的共振頻率50～400Hz，但是又不想失去控制回路的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)，可以選擇選擇內(nèi)建多組不同的掐陷濾波器頻寬設(shè)定，兼顧動(dòng)態(tài)響應(yīng)頻寬與穩(wěn)定性

內(nèi)建簡易P L C 程序控制器功能
可以因應(yīng)客戶需求撰寫簡易的程序控制程式
● ASD/SSD驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有八個(gè)位置/速度控制暫存器，可以搭配狀態(tài)/依序/編程多段速控制模式來達(dá)到程序控制
● ASD驅(qū)動(dòng)器支援標(biāo)準(zhǔn)Modbus（RS-485）、RS-232和Ethernet TCP/IP通訊格式，可以讓使用者藉由電腦端編輯的簡易程序控制模式，來達(dá)到簡易PLC程序控制需求

簡單且訊息完整的人性化介面
大面板的LCD顯示面板，參數(shù)不再是沒有意義的數(shù)字代號(hào)
● 設(shè)定參數(shù)簡單方便，不帶說明書也可以輕輕松松地設(shè)定想要改變的參數(shù)明白的訊息顯示，命令/運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)/錯(cuò)誤訊息一目了然
● 使用英文完整地呈現(xiàn)：控制模式、設(shè)定位置/速度/轉(zhuǎn)矩命令、目前運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)/位置/轉(zhuǎn)速與目前發(fā)生的錯(cuò)誤訊息
● 當(dāng)發(fā)生錯(cuò)誤訊息時(shí)會(huì)指引使用者處理方式

伺服驅(qū)動(dòng)系列

伺服電機(jī)系列

伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格