Q2HB88MQ2HB88M步進電機驅動器
【簡單介紹】
【詳細說明】
Q2HB88M為等角度恒力矩細分型驅動器,zui高細分數(shù)能達到480細分,驅動電壓直流DC24V-80V,適配電流在8A以下,外徑86-110mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的數(shù)控設備上。
特點
● 設有兩組32檔等角度恒力矩細分,zui高480細分
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減到設定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流從0.5A/相到8A/相可調
● 單電源輸入,電壓范圍:DC24-80V
● zui高反應頻率可達200Kpps
● 設有過壓、過熱及過流保護
功能設定示意圖
!注意
1、千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC80V;
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需接限流電阻;
3、O.H/L.V為輸入電壓低及過熱指示燈。當驅動器輸入電壓低于DC24V或驅動器溫度超過70度時,過熱指示燈亮,驅動器停止工作,直到驅動器溫度降到50度,驅動器自動恢復工作,出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設置電位器,可設置為正常輸出電流的20%-80%(順時針增大,逆時針減?。?/span>
R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
Q2HB88M Im(A) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
Q2HB613M Im(A) | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.0 | 2.4 | 2.8 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.4 | 4.8 | 5.2 | 5.6 | 6.0 | 6.4 |
細分設定
Q2HB88M設有兩組等角度恒力矩細分,每組32檔,由DIP開關和撥碼開關組合設定。通過SM信號可動態(tài)選擇兩組細分中的一組。
1、DIP1和SK1為*組細分設定開關,共同設置32檔細分;
2、DIP2和SK2 為第二組細分設定開關,共同設置32檔細分;DP和SK 代表一組細分設定開關,M為細分數(shù),當M為1時整步(雙四拍)運行;
3、SM細分選擇信號為高電平時選定由SK1-DP1組所設定的細分,低電平時選定由SK2-DP2組所設定的細分,用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數(shù)。在高速時用低細分的一組,低速時用高細分的一組。
細分設定表,見下表(以SK1-DP1組細分設定為例)
SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
M | DP1=ON | 1 | 1.5 | 2 | 2.5 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 10 | 12 | 12.5 | 16 | 20 | 24 | 25 |
DP1=OFF | 26.5 | 32 | 40 | 48 | 50 | 60 | 64 | 80 | 100 | 120 | 150 | 160 | 200 | 240 | 400 | 480 |
DIP開關功能設置說明
DP1 | 與SK1組合成*組細分設定 |
DP2 | 與SK2組合成第二組細分設定 |
DP3 | ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號 |
OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號 |
引腳功能說明
標記符號 功能 注釋 + 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 MF 電機釋放信號 高電平使能;有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態(tài) + 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 SM 細分選擇信號 高電平時由DP1,SK1設定細分數(shù);低電平時由DP2,SK2設定細分數(shù),輸入電阻430Ω + 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 DR DP3=OFF, DR為方向控制信號 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS DP3=ON, DR為反向步進脈沖信號 + 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 PUS DP3=OFF, PU為步進脈沖信號 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS DP3=ON, PU為正向步進脈沖信號 + 過熱/電壓過低保護光電隔離正端 驅動器溫度高于70度或電壓過低時,自動關斷線圈電流同時置FAL為有效(低電平),溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除FAL信號 FAL 過熱/電壓過低保護輸出信號光電隔離負端 +端接輸出信號限流電阻,F(xiàn)AL接輸出地。zui大驅動電流50mA,zui高電壓50V + 原點輸出光電隔離正端 電機線圈通電位于原點置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平) TIM 原點輸出信號光電隔離負端 +端接輸出信號限流電阻,TIM接輸出地。zui大驅動電流50mA,zui高電壓50V +V 電源正極 DC24-80V -V 電源負極 +A、-A 電機接線 +B、-B