控制閥門也稱電動調(diào)節(jié)閥門。電動調(diào)節(jié)閥是以電動機為動力元件，將控制器輸出信號轉(zhuǎn)換為閥桿的連續(xù)動作，通過改變閥芯行程來改變閥的阻力系統(tǒng)，達到調(diào)節(jié)管道系統(tǒng)中液體或氣體流量的目的。空調(diào)系統(tǒng)中的控制閥門絕大部分是球閥，一般為三類：VT系列閥門（the VT series valve）、Cage Trim型閥門（the Cage Trim style valve）和鑄鐵法蘭閥（the Iron Body Flane valve）。所有球閥包含閥體、連桿柱塞組件、閥蓋和閥門驅(qū)動器四個基本部分。
在國內(nèi)許多工程中發(fā)現(xiàn)設(shè)計者在調(diào)節(jié)閥門的選擇中，特別是選擇閥門口徑時存在隨意性現(xiàn)象較為嚴重。有些設(shè)計者直接選擇調(diào)節(jié)閥門口徑與管徑一致，有些簡單地相對管徑縮小一號。這些隨意性的設(shè)計不僅造成投資浪費，同時降低了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)，影響系統(tǒng)的壽命，應(yīng)引起設(shè)計者高度重視。就閥門的選擇而言，過小的閥門一方面達不到系統(tǒng)的容量要求，另一方面閥門將需要通過系統(tǒng)提供較大的壓差以維持足夠的流量，加重泵的負荷，閥門易受損害；閥門口徑過大會使控制性能變差，易使系統(tǒng)受沖擊和振蕩，而且投資也會增加。閥門過大過小都會帶來控制閥壽命縮短和維護不便的后果。因此，選擇適當(dāng)?shù)目刂崎y口徑，對系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)是非常重要的。
1 自控系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)
對于某一過程變量V（如曖通系統(tǒng)中盤管出水溫度）的控制，系統(tǒng)中將會設(shè)定一個目標(biāo)值。系統(tǒng)從初始狀態(tài)到達控制目標(biāo)會有一個過程，也就是說系統(tǒng)從初始狀態(tài)到達平衡的目標(biāo)狀態(tài)需要一定的時間。對于調(diào)節(jié)系統(tǒng)而言，其品質(zhì)一方面體現(xiàn)于系統(tǒng)達到目標(biāo)值的時間長短，更重要的是系統(tǒng)達到目標(biāo)值的精度和平衡度。達到目標(biāo)值的時間短，振蕩周期少，目標(biāo)偏離值小，表明控制系統(tǒng)的品質(zhì)好，反之，控制品質(zhì)差。
圖1中，兩曲線表示理想控制系統(tǒng)和振蕩較大的控制系統(tǒng)曲線。在實際的控制系統(tǒng)中，*的控制曲線介于兩者之間，即過程變量在較短時間內(nèi)達到平衡態(tài)后在很小的范圍內(nèi)波動，在PI方式控制中，這種波動會越來越小，接近于理想狀態(tài)。
理想的控制系統(tǒng)過程度量從初始狀態(tài)V0到達目標(biāo)值V1的時間為t0>，系統(tǒng)一般通過2個振蕩周期基本能達到平衡狀態(tài)，系統(tǒng)狀態(tài)和目標(biāo)值保持一致。這種理想情況在實際中是不存在的，但每位系統(tǒng)設(shè)計者都希望控制曲線逼近理想狀態(tài)。對于調(diào)節(jié)閥控制而言，閥門口徑的選擇是影響控制線性度的關(guān)鍵因素。振蕩較大的系統(tǒng)表示調(diào)節(jié)閥門過大而表現(xiàn)出來的過程變量V和時間t的關(guān)系。其特征是變量在目標(biāo)之間的振幅較大，達到目標(biāo)狀態(tài)的時間較長，甚至系統(tǒng)一直在平衡態(tài)上振蕩。這種振蕩在調(diào)節(jié)閥上體現(xiàn)出來的特征是閥門處于不穩(wěn)定狀態(tài)，不但調(diào)節(jié)品質(zhì)低，對設(shè)備本身也會存在不利影響。造成系統(tǒng)振蕩的原因是多方面的，但zui主要的原因是沒有對閥門的流量特性進行綜合分析，選擇閥門口徑過大造成的。
目前控制系統(tǒng)軟件通常采用微積方法，本文不討論控制軟件因素，只對調(diào)節(jié)閥的基本參數(shù)對控制品質(zhì)的影響進行分析，從而提醒設(shè)計者在調(diào)節(jié)閥門的選擇中進行綜合考慮，保證系統(tǒng)的控制品質(zhì)。
