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1.按控制方式分
　　按照控制方式的不同，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　微機(jī)控制系統(tǒng)，從本質(zhì)上來看，它的控制過程可以歸結(jié)為以下三個(gè)步驟：
　?、賹?shí)時(shí)數(shù)據(jù)檢測:對被控參數(shù)的瞬時(shí)值進(jìn)行檢測，并輸入。
　　②實(shí)時(shí)決策:對采集到的表征被控參數(shù)的狀態(tài)量進(jìn)行分析，并按已定的控制規(guī)律，決定進(jìn)一步的控制過程。
　　③實(shí)時(shí)控制:根據(jù)決策，適時(shí)地對控制機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號。
　　2.按照功能分
　　1)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng):
　　　　　　　　
　　 2)直接數(shù)字控制系統(tǒng)：
　　　　　　　

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　　 3)監(jiān)督控制系統(tǒng)
　　
　　 4)分級計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：
　　　　　
　 　3.按控制規(guī)律分
　　1）程序和順序控制
　　2）比例積分微分控制
　　3) zui小拍控制
　　4）復(fù)雜規(guī)律的控制
　　5）智能控制

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