在機器人電纜選型中 有哪些點不能忽視？

多數(shù)人對機器人電纜的印象都局限在組裝機器人中，但事實上不然，機器人電纜不僅僅是組裝機器人一小部分應用，除此之外，還被廣泛的使用在其他各個領域，比如自動化生產(chǎn)線、建筑工程建設、起重機、挖掘機以及水下探測項目中等等。

　　機器人電纜之所以能夠被廣泛使用，其中主要是因為電纜性能屬性比較突出，電纜材質(zhì)柔軟，拉伸性能*，易彎曲，同時恢復性能也很強，電纜在短時間內(nèi)彎曲于某一個狀態(tài)下能夠自行恢復，而不會導致電纜局部壞死，更不會影響到電纜后期使用。在各行各業(yè)發(fā)展加速了機器人電纜的需求，使得電纜市場出現(xiàn)了各種型號的機器人類型的電纜，這一點對于消費者有好處也有壞處，好處就在于選擇性廣了，可以挑選合適自身需求的電纜，而另一方面是電纜型號多了，產(chǎn)品類型一般情況下會變雜，對用戶們選擇合適的電纜將是一個很大的挑戰(zhàn)。針對這點，下面為大家介紹幾點關于機器人電纜選型上面的注意點：

鎧裝屏蔽控制電纜-ZR-KVVP-22 　　1、明確使用功能

　　對于任何一位消費者而言，在購買電纜時，一定要清晰的知道什么值得購買？電纜實際應用是什么？立于這些基礎上，明確選購需求，通過電纜說明書詳細的了解電纜各方面的參數(shù)功能，一般的機器人電纜具備以下幾點優(yōu)勢：

　?、倌湍バ阅埽捎酶咝秃喜馁|(zhì)提升電纜在使用過程中對磨擦力度的阻抗；

　?、诳箟盒?，這一點從電纜的恢復性能上便可以看出；

　?、劾炝πЧ?；

　　2、測試電纜的拉伸功能

　　性價比一般的電纜只要*處于被壓迫的環(huán)境下，電纜某一個處的感應能力會不斷降低，從而導致金屬線被嚴重拉伸，導致電纜的運輸性能被減弱，鑒于這種情況，希望各位小伙伴們在測試拉伸功能上的測試不要忽視掉；

　　綜上所述，各位對機器人電纜有需要的小伙伴們，在該電纜選型期間應該從以上介紹的三點出發(fā)，建立在自身需求上，明確使用功能，避免買回去的電纜與實際應用不相符，另外還需要加大對電纜拉伸功能的檢測，這是必要工作之一，拉伸性能不到位的電纜肯定是不能滿足實際應用需求的。

如何提高耐火電纜耐火實驗的通過率

由于耐火電纜現(xiàn)在用得越來越廣泛，所以很多廠家都在生產(chǎn)，但往往質(zhì)量都得不到保證。所以在一般情況下，企業(yè)在開發(fā)耐火電纜產(chǎn)品時，都是先試制一段產(chǎn)品，送檢相關國家檢測機構，取得檢測報告后，就批量進行生產(chǎn)，有少數(shù)電纜生產(chǎn)廠家建立了自己的耐火試驗檢測室，大家知道，耐火試驗是針對所生產(chǎn)電纜工藝結(jié)果的檢驗，同樣的工藝方案、在不同的時期所生產(chǎn)電纜性能存在一定的差異性，對于生產(chǎn)耐火電纜的企業(yè)來講若耐火電纜的耐火實驗通過率為99%，則耐火電纜就存在1%的ān全隱患的危險，這對于使用者來講就是１００﹪的危險。那么如何提高耐火電纜耐火實驗的通過率，從原材料、導體的選型、生產(chǎn)工藝控制等方面做一說明：

1.云母帶有三種，合成云母、金云母、白云母，其各自質(zhì)量性能是合成云母zuì好，白云母zuì差，對于小規(guī)格的電纜必須選取合成云母帶進行繞包，云母帶分層不能使用，*儲存的云母帶易吸濕，所以在儲存云母帶時必須考慮周圍環(huán)境的溫度和濕度。

2.選用云母帶繞包設備時，應采用穩(wěn)定性能好，繞包角度zuì好在300--400繞包，其云母帶繞包均勻緊密，所有與設備按觸的導輪及桿必須光滑，排線整齊，張力不易太大，收線工裝輪側(cè)板及筒體平整光滑。鎧裝屏蔽控制電纜-ZR-KVVP-22

3.對于具有軸向?qū)ΨQ性的圓形線芯其云母帶繞包后的各個方向緊密，所以對于耐火電纜的導體結(jié)構宜采用圓形緊壓導體。其原因如下：

①有的用戶提出導體為束絞軟結(jié)構導體，這就需要企業(yè)從電纜使用的可靠性方面與用戶溝通改為圓形緊壓導體，軟結(jié)構束線、復絞易造成云母帶損傷，作為耐火電纜導體不可取，但有的廠家認為用戶需要什幺樣的耐火電纜，制造廠家就應滿足用戶需求，我認為用戶畢竟對電纜的相關細節(jié)性問題并不十分明白，電纜是與人的生命息息相關的，所以電纜制造企業(yè)必須將相關技術問題與用戶講清楚。

②扇形導體也不宜采用，因扇形導體其云母帶的繞包壓力是分布不均勻的，如圖所示，從圖中可以看出扇形芯繞包云母帶其三個扇形角處的壓力是zuì大的，由于云母是片狀硅酸鹽聚合物，其層間分子吸引力遠比晶體內(nèi)的s1-0 共價鍵的鍵力微弱.層間易滑動，靠硅粘合，但粘合強度也低，在外力刮磨、擠壓時極易脫落、裂開，特別是采用扇形結(jié)構時，繞包后的線芯通過導輪、分線桿以及排線至工裝輪側(cè)板邊緣，以及后道工序擠包絕緣進入模芯時，均易刮傷及碰傷從而導致電性能下降. 另外，從成本角度來講扇形導體結(jié)構的截面周長大于圓形導體截面周長，進而增加了貴重材料云母帶，雖然圓形結(jié)構電纜外徑有所增大.聚氯乙烯護套料用量增多，但是產(chǎn)品材料與總成本相比，綜合成本來講圓形結(jié)構電纜仍節(jié)約?；谏鲜稣f明，從技術和經(jīng)濟分析，耐火電力電纜的導體采用圓形結(jié)構為zuì佳。