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SCHUNK補(bǔ)償單元

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更新時(shí)間:2019-08-02 15:39:49瀏覽次數(shù):478

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產(chǎn)品簡介

SCHUNK補(bǔ)償單元AGE-U描述:帶有旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償和角度補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償單元,用于確保末端執(zhí)行器適應(yīng)組件的位置。應(yīng)用領(lǐng)域:較適合用于裝配、裝卸或箱式拾取應(yīng)用。優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處:在旋轉(zhuǎn)過程中和處于一定角度時(shí)均可偏轉(zhuǎn) :補(bǔ)償工件位置的不精確性,通過簡化機(jī)器人編程來節(jié)省時(shí)間、成本和工作強(qiáng)度。

詳細(xì)介紹

SCHUNK(雄克)于 1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立,開始是一個(gè)機(jī)械車間,在 Heinz-Dieter Schunk 的下,現(xiàn)已發(fā)展成為夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)的專業(yè)世界市場者。

在自動(dòng)化系統(tǒng)中,連接、組裝、插入、裝卸工件是日常挑戰(zhàn)。為防止損壞刀或工件,SCHUNK的旋轉(zhuǎn)和張角補(bǔ)償裝置確保機(jī)器人和刀之間有必要的靈活性。

這避免由不精確的容差導(dǎo)致的系統(tǒng)故障,提高工藝可靠性。

更好的工藝穩(wěn)定性和工廠保護(hù)。如果希望補(bǔ)償機(jī)器人和工件產(chǎn)生的位置偏差及公差,SCHUNK可提供各式各式的補(bǔ)償裝置。用戶可以用它們來防止設(shè)備損壞,同時(shí)提高效率和過程穩(wěn)定性。他們對(duì)性能的承諾。您將獲益:X、Y、Z方向位置偏差的公差補(bǔ)償;機(jī)械驅(qū)動(dòng),返回中心位置;位置偏差的可選監(jiān)測(cè),并通過傳感器系統(tǒng)鎖定。

SCHUNK補(bǔ)償單元AGE-U描述:帶有旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償和角度補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償單元,用于確保末端執(zhí)行器適應(yīng)組件的位置。應(yīng)用領(lǐng)域:適合用于裝配、裝卸或箱式拾取應(yīng)用。優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處:在旋轉(zhuǎn)過程中和處于一定角度時(shí)均可偏轉(zhuǎn) :補(bǔ)償工件位置的不精確性,通過簡化機(jī)器人編程來節(jié)省時(shí)間、成本和工作強(qiáng)度。定心重置 :允許將部件放置到預(yù)定位置。裝置的彈簧式重置 :可利用壓縮空氣進(jìn)行調(diào)整,實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀偏轉(zhuǎn)。ISO 安裝方式 :配備有 ISO 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人側(cè)和刀側(cè),直接螺紋連接可在不使用附加轉(zhuǎn)接板的情況下與常規(guī)類型的機(jī)器人連接。鎖定監(jiān)控 :提高工藝可靠性,簡化試運(yùn)行 。

在惡劣環(huán)境條件(例如:冷卻液區(qū)域、鑄造和研磨粉塵)下使用可能大大縮短裝置的使用壽命,SCHUNK公司將不承擔(dān)任何保修責(zé)任。但是,大部分情況下,他們可以找到解決方案。搬運(yùn)重量 是連接到法蘭的總荷載重量。設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)注意允許的力和力矩。請(qǐng)注意,超過建議的搬運(yùn)重量會(huì)縮短使用壽命。保修期 24 個(gè)月 。

技術(shù)資料如下:

ID1312860
補(bǔ)償 XY* [mm]± 2.7
Z 向補(bǔ)償 [mm]6.1
角度偏轉(zhuǎn) [°]± 3
旋轉(zhuǎn)位移 [°]± 8
建議搬運(yùn)重量 [kg]5
小彈簧力 [N]70
大彈簧力 [N]278
小運(yùn)行壓力剛度調(diào)整 [bar]0.3
大運(yùn)行壓力剛度調(diào)整 [bar]2.1
小鎖定工作壓力 [bar]4.1
大鎖定工作壓力 [bar]6.9
機(jī)械人側(cè)連接ISO 9409-1-50-4-M6
工具側(cè)連接ISO 9409-1-50-4-M6
重量 [kg]0.6
力矩 Mx max. [Nm]6.8
力矩 My max. [Nm]6.8
力矩 Mz max. [Nm]3.4

AGE-XY描述:配有 X-Y 方向補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償單元。應(yīng)用領(lǐng)域:堆垛、接合和裝配工件。優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處:ISO 安裝方式 :便于裝配到大部分機(jī)器人型號(hào)上,無需其他轉(zhuǎn)接板。牢固的滑動(dòng)導(dǎo)軌 :以小空間實(shí)現(xiàn)高力矩載荷。中心鎖定 :裝置在規(guī)定位置定心。氣動(dòng)位置存儲(chǔ)器 :在偏移位置偏心鎖定。

華聯(lián)歐優(yōu)勢(shì):1.報(bào)價(jià)快:對(duì)于優(yōu)勢(shì)品牌我們有廠家的價(jià)目表,并且每天保持跟供貨商溝通,為您提供快捷及時(shí)的報(bào)價(jià)。2.價(jià)格優(yōu):我們直接從工廠拿報(bào)價(jià),避開許多中間環(huán)節(jié),許多工廠給我們提供固定折扣,確保我們給客戶優(yōu)惠的價(jià)格。3.貨期準(zhǔn):接到訂單后我們會(huì)及時(shí)跟廠家溝通,對(duì)于有變化的貨期我們馬上跟客戶反饋。

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