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　早在20世紀(jì)40年代，就出現(xiàn)了自動(dòng)控制電壓調(diào)節(jié)裝置，這就是早期的同步發(fā)電自并勵(lì)靜態(tài)勵(lì)磁裝置的雛形。這種調(diào)節(jié)裝置采用的是機(jī)端電壓偏差來(lái)作為反饋量按照一定的比例進(jìn)行調(diào)節(jié)。早期的自動(dòng)電壓控制系是運(yùn)用古典控制理論中的根軌跡法來(lái)確定控制器的運(yùn)行參數(shù)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)電壓的變化值。古典自并勵(lì)靜態(tài)勵(lì)磁控制的研究對(duì)象是線性定常系統(tǒng)經(jīng)過(guò)運(yùn)算來(lái)確定控制器的比例參數(shù)。但是這種簡(jiǎn)單的自并勵(lì)靜態(tài)勵(lì)磁控制系統(tǒng)存在著很大的缺點(diǎn)就是穩(wěn)定能力差，必須經(jīng)常手動(dòng)調(diào)節(jié)控制器參數(shù)。當(dāng)控制器毀壞時(shí)，控制參數(shù)可能會(huì)失去比例控制導(dǎo)致電壓瞬時(shí)增大，燒毀設(shè)備。到了60年代，現(xiàn)代控制理論得到了很大的發(fā)展，然后就逐漸取代了40年代的自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器。一些機(jī)構(gòu)研究的AVR-PSS得到了迅速的普及，這種系統(tǒng)具有一套縝密的設(shè)計(jì)理論，使得同步發(fā)電控制得到了優(yōu)化。70年代出現(xiàn)了大系統(tǒng)分散控制理論，但是這種控制理論不能保持同步發(fā)電的穩(wěn)定性。直到80年代后期，各地學(xué)者提出了魯棒控制系統(tǒng)的理論，解決了控制系統(tǒng)在預(yù)定的參數(shù)和結(jié)構(gòu)擾動(dòng)下部門(mén)能保持系統(tǒng)穩(wěn)定性和可用性的缺陷。直到近幾年的發(fā)展，同步發(fā)電自并勵(lì)靜態(tài)勵(lì)磁控制系統(tǒng)才取得了飛速的發(fā)展。同步發(fā)電自并勵(lì)靜態(tài)勵(lì)磁控制系統(tǒng)是利用多種控制理論的綜合，在現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)上提出的智能控制理論，從整個(gè)控制理論的發(fā)展上來(lái)看，很難憑借一種控制規(guī)律來(lái)實(shí)現(xiàn)電壓的穩(wěn)定控制和解決實(shí)際自并勵(lì)靜態(tài)勵(lì)磁控制，往往多種控制理論相結(jié)合才能取得更好的控制效果。同步發(fā)電自并勵(lì)靜態(tài)勵(lì)磁控制系統(tǒng)就是多種控制方式綜合的一種控制系統(tǒng)，它有效的實(shí)現(xiàn)了多機(jī)系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)。 

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