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中國臺灣USING峰欣電磁閥
將電能轉(zhuǎn)換成機械能以實現(xiàn)往復(fù)運動或回轉(zhuǎn)運動的電磁元件。常用的有直流伺服電動機、交流伺服電動機、步進電動機、電磁制動器、繼電器等。電動執(zhí)行元件具有調(diào)速范圍寬、靈敏度高、響應(yīng)速度快、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等性能，并能長期連續(xù)可靠地工作。在特殊環(huán)境條件下，還能滿足防爆、防腐、耐高溫等特殊要求。隨著自動控制技術(shù)的發(fā)展，電動執(zhí)行元件的品種不斷更新，性能不斷提高。無刷電動機、低慣量電動機、慢速電動機、直線電動機和平面電動機等，都是很有發(fā)展前途的新型電動執(zhí)行元件。而國內(nèi)也有多家企業(yè)在做自動化元件，但快易優(yōu)做得較為全面，比如：氣缸、軸承、氣壓閥、直流伺服電動機、步進電動機等。步進電動機是增量運動控制的主流執(zhí)行元件也是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行元件。 步進電動機作為數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行元件其走步均勻性也一向受到重視。
這里“基于信息采集和處理”的信息，可能是調(diào)節(jié)量，也可能是干擾量。如信息位調(diào)節(jié)量，則要用反饋控制。它是一種模擬量基本的控制方式。它依據(jù)系統(tǒng)的實際輸出與預(yù)期輸出間的偏差來進行控制，以期逐步縮小這一偏差。至于產(chǎn)生偏差的原因，它是不理睬的。
如信息為干擾量，也可用前饋控制。前饋控制基于擾動補償原理，根據(jù)擾動的情況作相應(yīng)控制。
開環(huán)控制使系統(tǒng)在偏差即將發(fā)生之前就注意糾正偏差，這是它的優(yōu)點。但要弄清有多少擾動量，以及它與調(diào)節(jié)量之間的關(guān)系，即控制量隨擾動變化的規(guī)律，是不容易的。
（1）模擬量輸入單元輸入模擬量：
把模擬量輸入給PLC的方法是，用模擬量輸入單元（模塊），簡稱AD單元。它不僅可完成從模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，有的還可作出相應(yīng)處理，如濾波、求平均值、保持峰值、按比例轉(zhuǎn)換等。
（2）用采集脈沖輸入模擬量：
PLC可輸入脈沖信號?？捎酶咚儆嫈?shù)單元或特定的高速輸入點輸入脈沖，也可用輸入中斷的方法輸入脈沖。而把物理量，如電壓轉(zhuǎn)換為脈沖信號的方法也很多，比較方便，如轉(zhuǎn)速可很容易轉(zhuǎn)換為脈沖信號。
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