華德比例閥4WRA6EA10-10B/24Z4/M

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4WRA6EA20-10B/24Z4/M北京HUADE電磁閥華德電磁比例換向閥油路圖

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銷售:北京HUADE華德液壓產(chǎn)品，有華德電磁換向閥，華德電磁閥，華德?lián)Q向閥，華德液動(dòng)換向閥，華德手動(dòng)換向閥，華德電液換向閥，華德滾輪換向閥，華德電磁溢流閥，華德先導(dǎo)溢流閥，華德直動(dòng)溢流閥，華德疊加溢流閥，華德電液溢流閥，華德單向閥，華德液控單向閥，華德板式單向閥，華德減壓閥，華德直動(dòng)式減壓閥，華德疊加式減壓閥，華德先導(dǎo)式減壓閥，華德節(jié)流閥，華德截止閥，華德比例減壓閥，華德電磁球閥，華德平衡閥，華德順序閥，華德先導(dǎo)順序閥，華德疊加順序閥，華德插裝閥，華德插裝單向閥，華德流量閥，華德控制閥，華德流量控制閥，華德二通閥，華德二通流量控制閥，華德柱塞泵，華德液壓泵，華德齒輪泵，華德變量泵，華德葉片泵等。均有現(xiàn)貨。

華德4WRA型電磁比例換向閥,4WRA6E10-10B/24Z4/M電磁比例換向閥,帶直動(dòng)式比例電磁鐵的比例換向閥,4WRA6E20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6M20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥4WRA6W20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6EA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6MA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6WA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6EB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6MB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6WB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10M10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10W10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EA10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MA10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WA10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EB10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MB10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WB10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10M20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10W20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10M40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10W40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EA40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MA40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WA40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EB40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MB40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WB40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E1-64-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E2-64-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E3-64-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10W1-64-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10W2-64-10B/24Z4/M,華德電磁比例換向閥,4WRA10W3-64-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10W40北京華德電磁比例換向閥是由比例電磁鐵控制帶電反饋的直動(dòng)型比例換向閥，用來(lái)控制液流的流量和流動(dòng)方向。比例閥采用板式連接，閥體采用鑄造內(nèi)油道，主閥芯采用彈簧對(duì)中。因此，通流能力強(qiáng)，通用性好，壓力高，重復(fù)精度好，使用方便，用一個(gè)閥可以控制液壓回路的全部調(diào)節(jié)過(guò)程按程序進(jìn)行，位置傳感器可以糾正偏差保證準(zhǔn)確精度。要用于液壓管路中控制換向，適用于液壓系統(tǒng)和化工系統(tǒng)的各種管路上做為啟閉用。適用于閉式控制回路中。型號(hào)：4WRA；通徑：6~10；工作壓力MPa：31.5；工作流量L/min：260；廣泛應(yīng)用于機(jī)床、輕工、冶金、礦山、航天、石油、化工系統(tǒng)、發(fā)電、機(jī)械配套、液壓、煤礦等液壓系統(tǒng)。

【華德4WRA型電磁比例換向閥,4WRA6E20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6M20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥4WRA6W20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6EA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6MA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6WA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6EB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6MB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA6WB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10M10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10W10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EA10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MA10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WA10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EB10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MB10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WB10-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10M20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10W20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WA20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WB20-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10M40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10W40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EA40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MA40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WA40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10EB40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10MB40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10WB40-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E1-64-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E2-64-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10E3-64-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10W1-64-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥,4WRA10W2-64-10B/24Z4/M,華德電磁比例換向閥,4WRA10W3-64-10B/24Z4/M華德電磁比例換向閥】

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華德比例閥4WRA6EA10-10B/24Z4/M

液壓機(jī)是根據(jù)帕斯卡原理制成的用于實(shí)現(xiàn)加工工藝的機(jī)器，它是一種以液體為工作介質(zhì)，通過(guò)壓強(qiáng)的改變，利用液體的靜壓力來(lái)加工金屬、橡膠、粉末等制品。液壓機(jī)根據(jù)里面液體介質(zhì)的不同可以分為水壓機(jī)和油壓機(jī)，水壓機(jī)主要是利用水油平衡的控制，用靜壓力的傳遞進(jìn)行工作。而油壓機(jī)是一種通過(guò)用專門的液壓油為介質(zhì)，通過(guò)液壓泵的動(dòng)力帶動(dòng)液壓管路的油缸/活塞,通過(guò)各部件之間的協(xié)調(diào)合作，產(chǎn)生一定的動(dòng)力，從而達(dá)到對(duì)機(jī)械的加工，油壓機(jī)又名四柱液壓機(jī)，四柱液壓機(jī)主要用于可塑性材料的加工工藝上。
液壓機(jī)的分類形式主要有兩種：按結(jié)構(gòu)形式分和按主要用途分。按結(jié)構(gòu)形式分，可以分為四柱式、單柱式、立式、臥式等。按主要用途分，可以分為粉末成型、拉伸成型、擠壓成型、折彎成型等。

這兩個(gè)條件都直接被真空吸盤的密封性能所影響。對(duì)于多唇邊式真空吸盤，由于多唇邊的存在，各唇邊之間可形成獨(dú)立的密封范圍，其中某一個(gè)密封范圍發(fā)生泄漏并不影響其余范圍的附效果。另外，柔軟的橡膠材料使唇邊可根據(jù)工件表面缺陷而變化，使其形狀與工件表面完成良好的貼合，達(dá)到了較好的密封效果；第二，吸盤體和唇形密封體采用兩分式結(jié)構(gòu)，吸盤體采用普通的工業(yè)橡膠，唇邊體采用具有耐磨性好、抗撕裂性能高的聚氨酯橡膠，在提高了吸盤壽命的同時(shí)也降低了生產(chǎn)成本；第三、由于多唇邊的存在，增大了吸附面積，從而提高了吸盤的吸附力。在某些行業(yè)中代替了重型工件的人力搬運(yùn)，解放了勞動(dòng)力。

實(shí)驗(yàn)條件：吸附對(duì)象：重約100kg的鎳板。如圖4 所示。

真空吸盤直徑：φ170mm

真空發(fā)生裝置：2x-70型旋轉(zhuǎn)式真空泵（極限壓力：6.67×10-2Pa）

從圖4中可以看出：鎳板的表面有明顯凹坑、凸緣和大面積砂眼，經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的真空吸盤是沒(méi)有辦法達(dá)到吸附力要求的。而若用直徑為φ170mm的多唇邊式真空吸盤來(lái)吸附，我們只需要一個(gè)吸盤就能將鎳板提起。由此證明，具有多唇邊結(jié)構(gòu)的真空吸盤具有較強(qiáng)的吸附能力。

本文針對(duì)表面具有凹坑、凸緣等明顯缺陷且質(zhì)量較大的工件，設(shè)計(jì)完成了一種多唇邊式真空吸盤，并就該結(jié)構(gòu)的吸盤進(jìn)行吸附力測(cè)驗(yàn)。通過(guò)理論及實(shí)驗(yàn)分析得出，該裝置具有較強(qiáng)的吸附能力，在生產(chǎn)實(shí)踐中一定程度的解放勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率。

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影響真空吸盤吸附性能的幾個(gè)主要因素

多唇邊式真空吸盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與其優(yōu)點(diǎn)

四柱液壓機(jī)是一種利用油泵輸送液壓油的靜壓力來(lái)加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械設(shè)備。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝，如：鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動(dòng)的機(jī)械，種類很多。當(dāng)然，用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強(qiáng)的液體種類來(lái)分，有油壓機(jī)和水壓機(jī)兩大類。
機(jī)械種類
四柱液壓機(jī)又名油壓機(jī)，是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動(dòng)的機(jī)械，種
類很多。當(dāng)然，用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強(qiáng)的液體種類來(lái)分，有油壓機(jī)和水壓機(jī)兩大類。水壓機(jī)機(jī)產(chǎn)生的總壓力較大，常用于鍛造和沖壓。鍛造水壓機(jī)又分為模鍛水壓機(jī)和自由鍛水壓機(jī)兩種。模鍛水壓機(jī)要用模具，而自由鍛水壓機(jī)不用模具。我國(guó)制造的*臺(tái)萬(wàn)噸水壓機(jī)就是自由鍛造水壓機(jī)。四柱液壓機(jī)由主機(jī)及控制機(jī)構(gòu)兩大部分組成。液壓機(jī)主機(jī)部分包括液壓缸、 橫梁、立柱及充液裝置等。動(dòng)力機(jī)構(gòu)由油箱、高壓泵、控制系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)、壓力 閥、方向閥等組成。 該液壓機(jī)適用于可塑性材料的壓制工藝。如粉末制品成型、塑料制品成型、冷（熱）擠壓金屬成型、薄板拉伸以及橫壓、彎壓、翻透、校正等工藝。四柱液壓機(jī)具有獨(dú)立的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和電器系統(tǒng)，采用按鈕集中控制，可實(shí)現(xiàn)調(diào)整、手動(dòng)及半自動(dòng)三種操作方式。

4、機(jī)械手自動(dòng)控制程序

自動(dòng)控制程序選用西門子公司生產(chǎn)的S7-200型程控器。機(jī)械手開(kāi)始工作時(shí),首先打開(kāi)真空泵。上料過(guò)程如下:

(1) 吸盤支架帶動(dòng)兩排吸盤快速下降,可調(diào)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到板料后,慢速下降至50mm ,吸盤觸及板料,同時(shí),吸盤支架觸碰限位開(kāi)關(guān);

(2) 兩位三通電磁閥開(kāi)始動(dòng)作,使吸盤接入真空,時(shí)間約1～2s ,當(dāng)真空開(kāi)關(guān)檢測(cè)到真空值為60～80 kPa (吸盤樣本參數(shù)) 時(shí),確認(rèn)板料已被吸牢;

(3) 快速提升,觸碰一個(gè)限位開(kāi)關(guān),吸盤轉(zhuǎn)為慢速運(yùn)動(dòng),觸碰第二個(gè)限位開(kāi)關(guān)(此時(shí)約提升200 mm) ,到位停止;
(4) 快速旋轉(zhuǎn),觸碰一個(gè)限位開(kāi)關(guān),吸盤轉(zhuǎn)為慢速運(yùn)動(dòng),觸碰第二個(gè)限位開(kāi)關(guān),到位(共轉(zhuǎn)180°) 停止;
(5) 快速下降,觸碰一個(gè)限位開(kāi)關(guān),吸盤轉(zhuǎn)為慢速運(yùn)動(dòng),觸碰第二個(gè)限位開(kāi)關(guān),到位(約下降200 mm) 停止;
(6) 電磁換向閥換向,放大氣,吸盤從板料上脫開(kāi),落在主機(jī)輥道上,輥道上的光電開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào);
(7) 吸盤支架帶動(dòng)吸盤快速上升,慢速到位(約200 mm高) ;
(8) 快速、慢速旋轉(zhuǎn)180°、停止。至此,一次自動(dòng)上料動(dòng)作完成。

編程可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)重復(fù)上料,亦可由人工控制,單次自動(dòng)隨機(jī)上料,亦或點(diǎn)動(dòng),使吸盤支架停在任意位置。在上升、下降、旋轉(zhuǎn)等限位開(kāi)關(guān)的后位置,均裝有一個(gè)報(bào)警限位開(kāi)關(guān),作為防止到位停止失靈時(shí)的備用開(kāi)關(guān)。

下料時(shí),機(jī)械手的動(dòng)作程序與上料時(shí)相類似,不同之處為起始位置是從主機(jī)輥道上取料,終將料放在料架上。

5、結(jié)論

此搬動(dòng)機(jī)械手的研制成功,節(jié)約了進(jìn)口設(shè)備資金,并針對(duì)舊的進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行改進(jìn),更加適用于生產(chǎn)實(shí)際情況。原進(jìn)口設(shè)備上的兩位三通電磁換向閥有兩個(gè)工位,一位接真空,一位接壓縮空氣,需要設(shè)有儲(chǔ)氣罐及連接的輸氣管路,氣壓不足時(shí)會(huì)使吸盤脫開(kāi)板料不暢。新研制的搬運(yùn)機(jī)械手省去了儲(chǔ)氣罐及連接管路,直接排大氣,*生產(chǎn)要求,同時(shí)更便于設(shè)備的制造。

此搬運(yùn)機(jī)械手的不足之處為:提升吸盤支架所選用的減速機(jī)機(jī)型扭矩不夠,不能頻繁點(diǎn)動(dòng)吸盤支架上升、下降,需要間隔5～7s ;若間隔時(shí)間過(guò)少,點(diǎn)動(dòng)時(shí)抱閘將失靈。這些問(wèn)題都有待于今后進(jìn)一步改進(jìn)。

設(shè)備特點(diǎn)
機(jī)器具有獨(dú)立的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)，采用按鈕集中控制，可實(shí)現(xiàn)調(diào)整、手動(dòng)及半自動(dòng)三種工作方式：機(jī)器的工作壓力、壓制速度，空載快下行和減速的行程和范圍，均可根據(jù)工藝需要進(jìn)行調(diào)整，并能完成頂出工藝，可帶頂出工藝、拉伸工藝三種工藝方式，每種工藝又為定壓，定程兩種工藝動(dòng)作供選擇，定壓成型工藝在壓制后具有頂出延時(shí)及自動(dòng)回程。
獨(dú)立的動(dòng)力組織和電氣系統(tǒng)，并選用按鈕集中控制，可完成調(diào)整和半自動(dòng)兩種操作方法 。它的挪動(dòng)作業(yè)臺(tái)由變頻控制器驅(qū)動(dòng)，其電氣選用世界 先的PLC可編程控制器。 經(jīng)過(guò)對(duì)YH25—315D“T”形挪動(dòng)作業(yè)臺(tái)描繪制作的立異，有利于進(jìn)步該系列液壓機(jī)的自動(dòng)化程度，進(jìn)步出產(chǎn)功率，下降操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
以液體作為介質(zhì)來(lái)傳遞能量, 采用*的子母缸液壓回路,油溫低,空行程速度均在10MM/秒以上, 工進(jìn)速度20 MM/秒以下，設(shè)備待機(jī),滑快上下移動(dòng)時(shí)噪音均不超過(guò)75分貝，采用四柱三板式結(jié)構(gòu),活動(dòng)板的垂直精度由四個(gè)精密導(dǎo)套控制,下工作面與上工作面任意點(diǎn)的平行精度達(dá)到0.08MM以下。
1. 減輕質(zhì)量，節(jié)約材料。對(duì)于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)托架、散熱器支架等典型零件，液壓
四柱液壓機(jī)
四柱液壓機(jī)
成形件比沖壓件減輕20%?40%，對(duì)于空心階梯軸類零件，可以減輕40%?50%的重量。
2.減少零件和模具數(shù)量?降低模具費(fèi)用。液壓成形件通常只需要1套模具，而沖壓件大多需要多套模具。液壓成形的發(fā)動(dòng)機(jī)托架零件由6個(gè)減少到1個(gè)，散熱器支架零件由17個(gè)減少到10個(gè)。
3. 可減少后續(xù)機(jī)械加工和組裝的焊接量。以散熱器支架為例，散熱面積增加43%，焊點(diǎn)由174個(gè)減少到20個(gè)?工序由13道減少到6道，生產(chǎn)率提高66%。
4. 提高強(qiáng)度與剛度，尤其是疲勞強(qiáng)度，如液壓成形的散熱器支架，其剛度在垂直方向可提高39%，水平方向可提高50%。
5. 降低生產(chǎn)成本。根據(jù)對(duì)已應(yīng)用液壓成形零件的統(tǒng)計(jì)分析，液壓成形件的生產(chǎn)成本比沖壓件平均降低15%?20%,模具費(fèi)用降低20%~30%。

就搬運(yùn)技術(shù)而言,采用低真空即可滿足要求。通常,低真空的壓力范圍為100 Pa～1 標(biāo)準(zhǔn)大氣壓。對(duì)于搬運(yùn)金屬與塑料等具有氣密性表面的材料,真空度通常在50000～80000Pa之間,若采用高于100Pa的中高真空則不甚經(jīng)濟(jì)。由于吸盤吸附板料所需時(shí)間較長(zhǎng),同時(shí)考慮到安全因素,故選用抽氣流量較真空發(fā)生器大很多的真空泵。

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3.2、真空吸盤的選擇

此設(shè)備首先須確定真空吸盤,經(jīng)多方查詢,未找到合適的國(guó)產(chǎn)吸盤,國(guó)內(nèi)一些廠家生產(chǎn)的吸盤只能用于吸附紙張、塑料薄膜等輕軟物品,故選用德國(guó)產(chǎn)真空吸盤。而材料選定為丁晴橡膠,主要考慮到其價(jià)格低廉,且適用于搬運(yùn)平面較為光滑的工件。根據(jù)吸盤選用樣本,計(jì)算吸盤所承受的總力F:

對(duì)照樣本計(jì)算吸盤所能承受的力之大小,PFYN95 型吸盤在真空度60 kPa 時(shí),單個(gè)吸盤所能承受的力為350 N ,根據(jù)結(jié)構(gòu)布局,選用16 個(gè)吸盤,總力為516 kN。