三菱MR-J4系列
　　MR-J4-A(通用接口）
　　具備標(biāo)準(zhǔn)的脈沖序列指令接口及模擬電壓輸入指令接口
　　可在位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制等各控制模式間進(jìn)行切換
　　標(biāo)準(zhǔn)支持指令脈沖頻率4MPPS
　　MR-J4-B（SSCNET III/H接口)
　　通信速度為150Mbps,通信周期為0.22ms
　　可實(shí)現(xiàn)距配線(****總延長距離6400m:站間****100m*64軸)
　　由于使用的光纖電

HG-KR43B產(chǎn)品規(guī)格詳細(xì)說明：

 對應(yīng)的伺服放大器產(chǎn)品型號：

 電源設(shè)備容量[kVA](注1)：0.9

 連續(xù)特性

   額定輸出[W]：400

   額定轉(zhuǎn)矩[N·m](注3)：1.3

 最轉(zhuǎn)矩[N·m]：4.5

 額定轉(zhuǎn)速 [r/min]： 3000

 最轉(zhuǎn)速 [r/min]： 6000

 瞬時容許轉(zhuǎn)速 [r/min]： 6900

 連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率

   標(biāo)準(zhǔn)[kW/s]： 43.7

   帶電磁制動器[kW/s]：41.3

 額定電流 [A]：2.6

 最電流 [A]：9.1

 再生制動頻率(注2)：

   MR-J4- [次/分] ：268

   MR-J4W_- [次/分]：268

 慣量J

   標(biāo)準(zhǔn)[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371

   帶電磁制動器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393

負(fù)載慣量比(注1)：25倍以下

 速度·位置編碼器：

對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304Pulses/rev)

 油封：無油 封帶油封 封帶油封 封帶油封 封帶油封

 耐熱級別：130(B)

 構(gòu)造：全閉自冷(保護(hù)等級：IP65)(注2)

 軸的容許負(fù)載(注5)

    L [mm]： 30

    徑向 [N]： 245

    推力 [N]： 98

 重量：

   標(biāo)準(zhǔn) [kg]： 1.4

   帶電磁制動器 [kg]：1.8

 備注：

1. 負(fù)載慣量相對于電機(jī)慣量的比率。負(fù)載慣量比值超出記載值范圍時，請咨詢本公司營業(yè)窗口。

2. 除去軸貫通部位。帶減速機(jī)時則減速機(jī)部分大約為IP44。有關(guān)軸貫通部位的詳情，請參照本產(chǎn)品目錄P.2-27中的“關(guān)于旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)規(guī)格的注釋”中的*7部分。

3. 似升降軸般產(chǎn)生不均衡轉(zhuǎn)矩時，推1薦將不均衡轉(zhuǎn)矩控制在額定轉(zhuǎn)矩的70%的范圍內(nèi)。

4. 從額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時，若實(shí)際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)，則再生頻率中無限制。從最轉(zhuǎn)速運(yùn)行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時，若滿足下述條件，則再生頻率中也無限制。

 .HG-KR053(B)：負(fù)載慣量比處于8倍以下，且實(shí)際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)

 .HG-KR43J(B)：負(fù)載慣量比處于4倍以下，且實(shí)際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)

HG-KR43B電磁制動器規(guī)格

 形式：無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動

 額定電壓：DC24V(-10%~0%)

 消耗電量 [W] at 20 °C： 7.9

 電磁制動靜摩擦轉(zhuǎn)矩[N·m]： 1.3