擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門(mén)的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。　　擺動(dòng)氣缸的選取參數(shù)有：機(jī)種型號(hào)，公稱尺寸，擺動(dòng)角度，擺動(dòng)起點(diǎn)，開(kāi)關(guān)形式，開(kāi)關(guān)數(shù)及選擇項(xiàng)。　　擺動(dòng)角度：起始點(diǎn)與器口位置形成的角度。