行星減速機(jī) 減速器
根據(jù)減速機(jī)的需求要選擇不同的減速機(jī)的種類。根據(jù)減速機(jī)的不同特點(diǎn)可以分布劃分不同減速機(jī)的種類。常見的減速機(jī)包括有蝸輪蝸桿減速機(jī);行星減速機(jī);諧波減速機(jī)。
一、常見減速機(jī)的種類 (一)諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
(二)行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。


行星減速機(jī)性能特點(diǎn):
1、小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,大限度利用箱體空間,二級(jí)、三級(jí)在同一箱--。
2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于--軸的強(qiáng)度和軸承壽命。
3、安裝方式:底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭,易于選擇。
4、實(shí)心軸輸出,平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R 組合平均效率85%。
5、行星減速機(jī)-為攪拌--的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。
以下是常用的減速機(jī)分類:
1、 擺線減速機(jī) 2、硬齒面圓柱齒輪減速機(jī) 3、行星齒輪減速機(jī) 4、軟齒面減速機(jī) 5、三環(huán)減速機(jī) 6、起重機(jī)減速機(jī) 7、蝸輪蝸桿減速機(jī) 8、軸裝式硬齒面減速機(jī) 9、-級(jí)變速機(jī)
2、 行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成分析 行星齒輪減速機(jī):主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈. 行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速為
3,一般不-過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不-過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速. 相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身-維護(hù)等特點(diǎn).
大家知道伺服電機(jī)在剛開始啟動(dòng)的時(shí)候,由于加的有負(fù)載,啟動(dòng)需要很大的力矩,這時(shí)-考驗(yàn)--行星減速機(jī)的過載能力,此時(shí)的扭矩可能要比額定扭矩大2-還多,如果型號(hào)選的剛剛好,那么--行星減速機(jī)的可能就會(huì)出現(xiàn)崩齒和斷軸現(xiàn)象。在--和減速的過程中,減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果-過了其額定輸出扭矩的 2 -,并且這種--和減速又過于頻繁,那么也會(huì)使減速機(jī)斷軸。如果有這種情況出現(xiàn),應(yīng)仔細(xì)計(jì)算考慮加大扭矩富余量
文本標(biāo)題:行星減速機(jī) 減速器